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【前言】
豐田汽車及其子公司「Woven by Toyota」打造的未來技術實證城市「Woven City」已正式啟動。包含豐田集團在內，進駐並活用Woven City進行新技術、產品/服務開發與驗證的企業被統稱為「Inventor（發明家）」（表一）。近期，相關參與企業首度對媒體公開各項研發與實證進展，顯示多項跳脫既有技術延伸、以創造嶄新價值為目標的挑戰已正式展開。以下為Woven City推動之8項具代表性的未來技術。
表一 Inventor參與企業及其實證主題
【內文精選】
一、以城市為測試場的Level 4自動駕駛技術
豐田汽車將Woven City定位為「移動技術的實證測試場」，並以實現Level 4等級自動駕駛為目標推進開發。Woven City導入電池式電動車「e-Palette」，不僅可以作為載人交通工具，亦能作為移動商店或服務空間。地面道路分為3種類型：行人專用道、行人與個人移動載具共用道，以及移動載具專用道。目前設置了4座與車輛系統連動的智慧號誌，可依車流狀態控制號誌切換時機。號誌與路燈柱皆採用多功能立柱設計，可加裝感測器或攝影機（圖一、二）。
豐田希望透過整合車輛端自動駕駛系統、道路與號誌資訊以及各類感測數據，期建立更安全、可靠的自動駕駛技術。此外，Woven City亦設有地下道路系統（圖三），可不受天候與氣溫影響，主要應用於物流領域的自動駕駛技術驗證。
圖一 「e-Palette」電動車應用於自動駕駛技術開發，並對提供服務的平台功能進行實證實驗
二、以電子方式引導車輛的自律移動機器人
在新型移動載具方面，豐田汽車開發了可自動搬運共享車輛等無人車的三輪型自律移動機器人「Guide Mobi」，並利用這一款機器人探索以電子方式引導無人車的用途（圖四）。Guide Mobi的車體上方四角各搭載一具3D LiDAR以偵測行駛空間，並配備安全感測器；車體後方另外設有一具3D LiDAR，用以掌握被引導車輛的姿態與位置。被引導的車輛只須在現行「Toyota Safety Sense」先進駕駛輔助系統基礎上加裝一台接收無線通訊的電腦即可使用。
Guide Mobi在自動行駛時，會以無線方式向後方車輛傳送加速、煞車、轉向等控制資訊，被引導車輛則依此自動跟隨行進。最高行駛速度約為時速8公里，兩車間距維持在7至8公尺；若有人橫越兩車之間，系統會讓兩車同時停止。預期應用包括自動將車輛送至停車場或住家門前，以及工廠或經銷據點內的車輛搬運等用途。相較於為每輛車單獨搭載自動駕駛系統 ---以上為部分節錄資料，完整內容請見下方附檔。