近來隨著自駕車、智慧製造、智慧機器人等議題持續延燒，扮演相關智慧機器眼睛角色之3D視覺感測技術逐漸成為顯學，並吸引全球ICT大廠與系統業者積極投入，期望在不久的將來開創出一殺手級應用。而隨著技術進步與國際大廠相繼投入，可以預見3D視覺感測技術將在未來幾年快速起飛，消費電子與多媒體娛樂應用在原遊戲機與多媒體應用產業基礎支撐下可望率先起飛；其次則是自駕車、無人機、機器人等智慧機器也可望在智慧交通、智慧製造風潮下，帶動更多3D感測之應用需求。
本文將從以下大綱，探討3D視覺感測技術於IoT之應用趨勢商機。
‧3D視覺感測器三大主流技術快速成長
‧國際大廠積極購併3D視覺感測相關軟硬體技術
‧機器視覺主力應用快速成長
‧機器視覺辨識技術組成與未來應用
‧光學感測與3D視覺感測器2015~2020年產值快速成長
【內文精選】
3D視覺感測器三大主流技術快速成長
以產品技術構面來分類，3D視覺感測大致可區分為Stereo Camera、Structured Light、ToF(Time of Flight)三大主流技術（圖一）。ToF（飛時測距）主要原理則為投射雷射雷達等光源於待測物件，影像Sensor藉由計算光反射時間進行測距，與Structured Light同樣多採用一個Camera，功能優勢為掃描速度快、低照度效果佳，缺點則為精細度與分辨率較低。
圖一、3D影像視覺感測三大主流技術快速成長
國際大廠積極購併3D視覺感測相關軟硬體技術
若針對購併與被收購廠商產品技術內涵做更細緻的觀察（圖三），可發現智慧手機大廠Apple自2013年迄今即相繼取得3D深度辨識演算法、AR軟體、VR動態捕捉技術、3D物體追蹤與人臉辨識技術，希望為未來投入擴增實境/虛擬實境(Augmented Reality/Virtual Reality; AR/VR)之3D視覺影像應用預作準備。另VR大廠Oculus則配合其虛擬實境頭戴裝置發展，取得3D鏡頭重建與3D手勢互動軟硬體技術，以進一步為其VR應用技術優化。除了上述業者，蒐尋引擎大廠Google也在2013~2015年取得手勢辨識與3D混合實境技術，並進一步於2016年取得機器學習影像辨識技術，以便為即將推出的自駕車、Daydream View VR應用所需智慧影像感測技術累積研發能量。
圖三、國際大廠積極購併3D影像視覺感測相關軟硬體技術
光學感測與3D視覺感測器2015~2020年產值快速成長
目前最常使用之機器視覺技術基礎為可見光之光學感測，2016年光學影像感測器市場可達32.4億美元（圖六）。未來若能整合更多機器視覺等影像辨識技術，達到感測軟硬整合目標，將能進一步提升光學感測器之市場價值與應用空間。
隨著技術進步與國際大廠相繼投入，可以預見3D視覺感測技術將在未來幾年快速起飛。根據市場預測（圖七），消費電子與多媒體娛樂應用（NB、遊戲機、AR/VR等）在原遊戲機與多媒體應用產業基礎支撐下可望率先起飛；其次則是自駕車與機器人（含無人機）等智慧機器之應用市場，可望搭載愈來愈多3D視覺鏡頭進行路況/環境探勘與居家/金融/電信服務工作；再者，工業應用在智慧製造與工業4.0發展風潮下…以上為部分節錄資料，完整內容請見下方附檔。
作者：謝孟玹／工研院產經中心
★本文節錄自「工業材料雜誌」373期，更多資料請見下方附檔。