可輕柔抓握物體之玫瑰狀機器人手

 

刊登日期:2023/8/10
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日本北陸先端科學技術大學院大學(JAIST)從玫瑰花獲得靈感,開發了一項可以執行包覆、抓取等動作之新型「ROSE (ROtation-based-Squeezing grippEr)機器人手」,除了具有作為機器人手足夠的抓握力之外,透過軟質材料的應用,可以抓握柔軟物體且不損壞抓取物,可望適用於農作物採收或其他產業用途。
 
JAIST模擬玫瑰花從花蕾到花瓣綻放的動作,製作了ROSE機器人手。透過旋轉機器人手的底部,即可讓機器人手扭轉以抓握物體,並已確認可重複抓取、釋放動作40萬次以上。此外,ROSE機器人手的大小、材質可以自由改變。若以柔軟的樹脂製作抓握部分,將可抓取任何形狀的對象物體。目前JAIST已計畫將ROSE機器人手應用於農作物的採收,以及作為日常生活輔助之支援機器人等用途。

資料來源: https://www.jaist.ac.jp/whatsnew/press/2023/07/14-1.html
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