利用昆蟲觸角開發氣味感測無人機

 

刊登日期:2025/4/11
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日本信州大學與千葉大學利用昆蟲觸角開發了一項感測氣味的小型無人機。相關設計模仿了昆蟲對於氣流的反應與移動方式,使其能在半徑約5公尺的範圍內精確識別氣味來源,相較於既有技術範圍(半徑約2公尺)更為寬廣。

一般無人機在昏暗環境中需要照明,或在高濕度條件下鏡頭容易起霧。相較之下,氣味感測不受光線與濕度的影響,即使在攝影機難以發揮作用的環境,也能獲取有效資訊。昆蟲或動物擁有敏銳的嗅覺,而昆蟲的觸角特別擅長識別特定氣味,因此被視為感測氣味無人機的理想選擇。研究團隊使用家蠶蛾的觸角作為無人機的氣味感測器,並成功識別家蠶蛾的費洛蒙來源。另透過對觸角進行保護罩處理,使其僅能感測來自無人機正前方的氣味。研究團隊也參考了昆蟲在探索氣味來源時的迴旋與懸停動作,並將此行為模式應用於無人機的移動控制。藉此提升了無人機氣味感測器的方向辨識能力,可更準確地朝向氣味來源,並擴大識別範圍至半徑約5公尺。

此項技術可望應用於災害救援行動中的受困者搜索。今後研究團隊計劃應用蚊子等能夠感知人類氣味的昆蟲觸角,進一步拓展技術,提升搜索範圍,期更廣泛地應用於救援與偵測任務。


資料來源: https://www.nikkei.com/article/DGXZQOSG14BCW0U5A210C2000000/
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