日本市場研究機構—富士經濟發表了一項人形機器人全球市場調查報告，預估2035年市場規模將達3.5兆日圓，相較於2025年成長約50倍。此一成長動能主要來自勞動力短缺與人工智慧(AI)技術的進展，帶動全球關注度提升，尤其是美國與中國的產品開發競爭最為激烈。
以地區發展而言，美國積極推動可搭載於人形機器人的泛用AI，強調透過簡單指令與少量學習即可適應多元任務；中國則在政策支持下，加速建構從研發、零組件供應到量產的完整產業生態系。日本企業雖相對落後，但已展開原型機開發，後續追趕潛力受到關注。
市場發展上，預估人形機器人市場規模將於2030年達6,500億日圓，2031年突破1兆日圓。隨著泛用AI逐步成熟，至2035年，在限定作業環境中，機器人可望實現一定程度的自主作業能力。雖然仍須依不同場域進行調整，但模擬環境與實際作業之間的落差補償技術將逐步成熟，有助縮短導入與部署時間。
在技術與產業化方面，隨著可更換式電池趨於普及，機器人稼働時間將顯著提升。此外，隨著多家企業建立量產體系並推動供應鏈多元化，預期機器人價格將下降至工業應用領域能夠收回投資的水準，藉此工廠、物流、商業等領域由驗證階段邁向實際導入的企業將有所增加。
另在型態發展方面，2035年前「半人形機器人（具自主移動底盤的非雙足結構）」預期將成為主流，主要是因其在成本與穩定性上的優勢；雙足人形機器人雖隨著結構強度提升而擴大應用，但整體普及速度相對較慢。以日本國內而言，醫療與長照領域將是重要應用場景。
若泛用AI全面進入實用化階段，並同步實現量產帶來的成本下降與運用標準化，人形機器人的應用將由工業與物流擴展至商業、醫療照護甚至家庭市場。在此情境下，市場規模可望上修至2030年1.5兆日圓、2035年4.5兆日圓，顯示成長潛力將進一步擴大。