從章魚吸盤獲得啟發而開發之易於水中抓握手套

 

刊登日期:2022/10/25
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以美國維吉尼亞大學(University of Virginia)為中心的研究團隊從章魚吸盤獲得啟發,開發了一款抓握手套,可在水中確實地抓取物體,且可快速地切換吸附狀態。章魚的吸盤不僅可以吸附物體,並具有檢知物體的各種感應機能,例如吸盤上的接收器可感知液體流動、壓力以及對象物質表面的接觸。章魚8隻腳上有2,000多個吸盤,且每個吸盤可獨立控制並切換吸附的狀態。

目前利用吸附材料的操作系統大多需要手動操作而耗費時間,此回研究團隊從章魚的吸盤獲得啟發而開發了水中吸附系統。此系統由可切換的抽吸部分(吸盤)與處理、控制自動吸脫附的感知系統等組成。發揮吸盤作用的是一項以氣動薄膜覆蓋的矽膠桿,此矽膠桿是將聚矽氧彈性體置入3D列印模具中固化而成。吸盤結合了測量目標距離的LiDAR感測器與即時控制吸力的微控制器。此項組合模仿了章魚的神經系統。

新開發的抓握手套具有60 kPa以上的強吸附力,且可在50毫秒內切換吸脫附,當在吸附狀態時吸力可上升450倍以上。研究團隊表示,雖然此次研究的焦點為光學感測器,但未來可望利用不同的感測方式。章魚在水中的活動應用了視覺、化學性、機械性等多種感官,故可預期與化學感測器或機械感測器的相乘效果。


資料來源: https://engineer.fabcross.jp/archeive/220923_adhesive-skins.html
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