東京工業大學的實吉敬二副教授等開發出以靜電力運作的驅動裝置。在電極施以電壓便會產生靜電，電極之間便會產生一下分離一下緊貼的力量。若應用於機器人的人工肌肉上，將實現高效率的柔軟行動。
試作機採用了以PET絕緣的薄型銅箔電極材料，在電極上下方分別插入2跟該材料，電極的構造便會如同彈簧一般。驅動裝置的形狀來說，則是電極弄成90度的正方形以及120度的三角形。交互施以電壓於上下的電極後，就會產生靜電，裝置產生伸縮。若在裝置上擺放物品的話，便可執行拿起或放下的動作。
試驗中，研究人員製作出0.3mm的四方形電極，其厚度為25μm，每一平方公分約可得40g的力量，相當於人類肌肉的百分之一。若將縮減電極間的距離，便可得到更大的力量。每個驅動裝置可產生力量雖小，但只要並列多個便可積少成多。這項技術與既有的馬達方式相比，不需要複雜的齒輪構造。只要將電極重疊部分的面積增厚，或是將電極之間的相接點給薄化，可自行變化厚度製作出理想的驅動裝置。