利用光控技術引導無人搬運車

 

刊登日期:2018/1/4
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九州工業大學的研究團隊利用天花板的LED照明,開發了一項可讓工廠內的無人搬運車進行運作之光控引導系統。相較於磁氣引導的方式,搬運路徑的變更將更具彈性。

新系統係在搬運車上搭載了配有位置感測元件的攝影機,利用攝影機識別天花板的照明燈光,可以誤差僅數公分的精度進行運作。每個區域的LED照明區隔成3塊,並調整各別的頻率,事先存入頻率等相關資訊的搬運車即可利用這些資訊進行位置確認。當感測到另一個區域的LED照明時,即可量測出遠近感,確認出更細微的位置。

由於新系統僅需透過程式調整即可彈性地變更搬運路徑,因此在管理成本方面將更經濟。雖然必須要有適用於現場的頻率控制專用LED照明,但可望應用於有頻繁變更產線配置需求之工廠。


資料來源: 日經產業新聞 / 材料世界網編譯
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