金澤大學開發了一項在回收鋰離子電池(LiB)時，可於捲取隔離膜的同時剝離活性材料的「手部機構」。此機構利用雙指夾具(Gripper)進行捲取，同時透過刮刀(Blade)剝離活性物質，可同時實現隔離膜的回收與活性物質的分離，預期能大幅提高電池分解與再生的效率。
新機構的設計為刮刀環繞雙指夾具而設置。當手腕的馬達轉動時，首先夾具閉合，接著刮刀閉合，然後夾具開始旋轉。如此一來，只要夾具夾住隔離膜，隔離膜便會被刮刀夾持，同時在旋轉過程中將其表面附著的活性材料持續剝離。這三項動作（夾緊、刮取、旋轉）是透過行星齒輪組(Planetary Gear Mechanism)與摩擦差的設計，由一顆馬達驅動即可實現。實驗中，研究團隊以貼附樹脂片的薄膜作為隔離膜替代品，成功實現分離與捲取。
目前手部原型裝置仍使用樹脂材質，主要用於驗證動作原理。未來將需在實際的鋰電池材料上進行測試，並考慮到活性材料具有高度反應性，須慎選材料。研究團隊也計畫進一步將設計最佳化，使其能夠分別回收正極與負極材料。
鋰電池回收在歐洲正積極推進，並藉由法規強化執行。目前部分回收流程以燃燒電池後從灰燼中提取元素為主，但若能透過機械式的分解與分離自動化技術，將有望大幅降低回收成本。此外，金澤大學開發的裝置應用潛力不僅限於電池領域，亦可應用於薄膜表面上粉體或薄層材料的剝離與回收等其他領域。