為及早確立未來主要事業的發展方向，普利司通(Bridgestone)著手展開「Soft Robotics」機器人事業的育成計畫。近來利用橡膠致動器(Rubber Actuator)，開發了機械手臂的原型機，能以輕量、高輸出，抓取柔軟、堅硬、大小不同的物體。因應今後少子高齡化、非接觸式等需求，普利司通期創造出新的應用領域。加速推動企業價值轉型。
橡膠致動器係將纖維狀套筒包覆的橡膠管以金屬配件固定的致動器，採用了普利司通在橡膠與高分子複合體領域的優異技術。由於是橡膠素材，因此活用於機械手臂用途時，與其他致動器相比，具有壓倒性輕量、高輸出等特徵。普利司通表示，以施力1噸而言，使用馬達、氣缸(Cylinder)之致動器的本體必要重量約需2公斤，橡膠致動器則只需400克，僅50分之1的輕量化，且耐衝擊性也非常優異。
活用了橡膠致動器的機械手臂因有柔軟性，與其他產業用機械手臂相比，具有抓取物體對象範圍更大，且無須正確的位置調整等特徵，一隻機械手臂就可抓取草莓、鐵球等各種柔軟或堅硬的大小物體，可望適用於各類用途。