東京大學下山勳教授開發僅需碰觸即可量測物體柔軟度的小型感測器，檢測出按壓物體時不同壓力下所出現大小不一的凹陷，可應用於量測食品、肌肉等柔軟度的儀器。如果應用於機器人手臂，可在無損傷狀態下拿取柔軟的物品，預計1〜2年內實用化。
新開發的感測器尺寸，長、寬各3mm，厚度1mm。在矽膠基板上覆蓋上橡膠，於中央位置開出邊長約0.3mm的孔洞，將左右上方切削成0.8mm的梯形，孔洞處放壓力檢測元件。
當感測器按壓於柔軟物體時，物體變形，物體「伸入」孔洞內側。如果是堅硬的物體，則不易「伸入」。由「伸入」孔洞的差異判別柔軟度。從魚板等具彈性的物品，至亞克力樹脂等堅硬物品，均可量測柔軟度。
現行使用的柔軟性量測技術，需同時量測按壓物體時的變位量，無法採取晶片狀量測儀器。新技術使用簡單的量測原理，儀器可小型化。